在德国注册一家公司，首先要明确公司的类型，有以下几种：
- 有限责任公司(GmbH)：这是一种最常见的企业类型，在德国注册的最常见的企业类型，公司的所有权及责任受有限责任的限制，注册需要的资本最少为25000欧元，可以单独运营，可以在德国和欧盟内外设立分支机构。
- 合伙公司(OHG)：这是一种具有多个合伙人的企业类型，合伙人可以是自然人或者公司，受到有限责任的限制，注册需要的资本最少为5000欧元，只能在德国境内设立分支机构。
- 股份有限公司(AG)：这是一种公司类型，公司的所有权及责任受有限责任的限制，注册需要的资本最少为50000欧元，可以在德国和欧盟内外设立分支机构。
- 集团公司(KGaA)：这是一种具有多个股东的企业类型，股东可以是自然人或者公司，受到有限责任的限制，注册需要的资本最少为50000欧元，可以在德国和欧盟内外设立分支机构。
- 外国企业(e.K.)：这是一种外国企业的注册类型，受到有限责任的限制，注册需要的资本最少为2500欧元，可以在德国和欧盟内外设立分支机构。
在德国注册公司，需要支付一定的费用，主要有以下几种：
- 注册费：注册费是指在德国注册一家公司的基本费用，具体的费用根据公司的类型和规模而定，一般在500-5000欧元不等。
- 税收：在德国注册公司时，需要缴纳一定的税收，具体的税收额根据公司的类型和规模而定，一般在1000-20000欧元不等。
- 公司章程：在德国注册公司时，需要按照德国法律规定制定公司章程，具体的费用根据公司的类型和规模而定，一般在1000-5000欧元不等。
- 其他：在德国注册公司时，还需要支付一定的其他费用，如法律顾问费、审计费、报税费等，具体的费用根据公司的类型和规模而定，一般在1000-10000欧元不等。
总之，在德国注册公司，需要支付一定的费用，费用的数额取决于公司的类型和规模，一般在1000-20000欧元不等。
