英国作为世界经济大国之一，其公司注册形式也颇具特点和灵活性。根据英国法律规定，英国的公司注册形式主要分为以下几种：
1. 有限责任公司（Limited Company）
有限责任公司是英国最常见的一种公司类型。其主要特点是公司成员的责任仅限于其所拥有的股份或所投入的资金，并不涉及个人财产。有限责任公司可以有一个或多个股东，每个股东对公司的财务状况有责任，但仅限于其所拥有的股份数。
2. 合伙企业（Partnership）
合伙企业是由两个或两个以上人组成的商业团体，所有合伙人均享有公司利润，并共同承担公司损失。合伙企业没有独立的法律实体，商业活动与个人财产密切相关。
3. 个人独资企业（Sole Trader）
个人独资企业是由一个人经营的企业，该企业的债务和利润由该人负责。个人独资企业并无法律实体来保护企业主，企业活动与个人财产积极相关。
4. 共同所有企业（Joint Venture）
共同所有企业是由两个或多个公司或个人合作组成的企业。共同所有企业可以通过合作来实现某项业务目标，包括扩大市场份额、降低成本、分享技术和知识等。
5. 公用企业（Public Limited Company）
公用企业是英国法律规定的一种类别，通常采用股份公司的形式出现。该公司的股份可以在证券交易所进行买卖，公司的股东可以随意交易股份。公用企业在运营过程中需要向外界披露公司信息，有严格的财务和管理制度。
6. 独立企业公司（Private Company）
独立企业公司也是指股份公司，但与公用企业不同，其股份不能在证券交易所上市交易。该公司的股份由私人投资者持有，公司的财务和经营状况不需要向外界披露。
以上是英国主要的公司注册形式，在选择时要考虑公司的规模、性质、业务类型及所处市场等因素。在注册公司之前，应当对各种公司形式做详细了解，并根据自身情况选择最适合自己的类型。
